基于STM32单片机的DC减速电机控制程序设计
2024-11-19在DC减速电机的控制中，最常用的方法是通过脉宽调制来控制DC电机的速度。在控制小车直线行驶的过程中，有必要设置两者的转速(如果你想直线行驶，还需要保证两者的行程在短时间内大致相等，这可以通过PID算法来控制)。因此，当检测到两个车轮的转速不同时，有必要动态地调整一个或两个车轮的脉宽调制的点空间比(对于简单点，一个车轮用作参考，另一个车轮可被调整；如果采用固定标准，则需要调整两个车轮的脉宽调制占空比)。 1程序的第一步是稍微设置GPIO(输出脉宽调制的引脚仅是模式_自动频率_程序)2程序的第二步